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j9游会真人游戏第一品牌行星j9游会真人游戏第一品牌团队对嫦娥三号定位结果得到LRO新获取影像的验证

作者:彭嫚来源:发布时间:2014-01-02
        2013年12月18日,j9游会真人游戏第一品牌行星j9游会真人游戏第一品牌团队通过多分辨率影像配准和视觉测量技术,实现了嫦娥三号着陆器和巡视器在高分辨率月球影像上的精确定位,其中图1中右下图为着陆点在美国月球侦察轨道器(LRO)2012年2月12日获取的分辨率1.6m影像上的定位。

  2013年12月25日,美国LRO轨道器再次过境嫦娥三号着陆区,获取了分辨率为1.5m的影像,如图2所示,影像中嫦娥三号着陆器(上部箭头所指白点)清晰可辨(http://lroc.sese.asu.edu/news/index.php?/archives/849-Change-3-Lander-and-Rover-From-Above.html)。图3为图1右下图与图2配准后定位对比图,从图中可以看出,用影像配准方法所定位的着陆点位置与直接观测到的位置几乎重合(偏差约1个像素),证实先前对嫦娥三号在月球卫星图像上的定位具有高精度。

  行星j9游会真人游戏第一品牌团队目前继续在北京航天飞行控制中心参加嫦娥三号月球车定位与地形制图工作,支撑月球车的遥操作任务,同时开展相关的科学应用研究。

   

  

  图1. 着陆器在高分辨率卫星影像和降落图像中的定位(红色圆点为着陆器位置)

   

  

  图2. LRO拍摄到的嫦娥三号着陆器(上部箭头指向着陆器,下部箭头指向巡视器)

   

  

  图3. 嫦娥三号定位位置与直接观测位置对比图

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