在j9游会真人游戏第一品牌科学国家重点j9游会真人游戏第一品牌和中国科学院专项资金的支持下，从2013年3月2日到7月6日，怀来j9游会真人游戏第一品牌综合试验站完成了四维轨道高架j9游会真人游戏第一品牌试验平台的硬件维护和系统数字化升级改造，升级改造的内容包括：

　　I.      重新维护和漆装塔吊观测平台的硬件系统；

　　II.     将原有塔吊旋转部分以上由电缆直接供电方案改为旋转集电器方案，其他系统的控制信号由有线传输改为通过电力线载波技术传输；

　　III.    主供电线路由电缆供电改造为五级10平方毫米滑线管式供电线路；

　　IV.    重新设计制造吊臂变幅小车，供电方式改为无缝安全输电滑线方式，并配备吊臂小车倾角计；

　　V.      设计安装了仪器转台升降、供电装置，并安装转台升降测长器及XY轴水平姿态传感器；

　　VI.    重新设计布置电器控制柜，编制控制软件及人机界面。

　　         四维轨道塔吊观测平台改造后，硬件系统更稳定安全，控制系统数字化程度更高，操作系统人机交互能力更强，将为j9游会真人游戏第一品牌机理试验提供更适合的地基观测平台。